中国工程院院士候选人|中国工程院院士李骏：全球汽车加速迈入HAV时代

自动驾驶汽车现阶段处于什么样的技术水准?中长期的目标是什么?世界各国以及代表性企业如何做自动驾驶汽车产业化规划?

日前，在第六届车载信息服务产业年会上，中国工程院院士、一汽技术中心主任李骏作了题为《全球汽车加速迈入HAV时代》的演讲，对自动驾驶汽车的一系列问题作了详细解读。

李骏认为，基于自动驾驶技术的汽车安全科技包括完全无人驾驶汽车的发展，可能成为汽车普及了一个多世纪以来*的技术革新。HAV将对人们的出行产生根本上的变革。HAV出行方式相对于传统的汽车更加安全，更具有普遍适用性，甚至这种技术也将更加高效。因此，HAV将成为未来交通的基本形式。

SAE3级：标志汽车进入HAV时代

HAV是High Automated Vehicle的缩写，即高度自动驾驶汽车。按照美国汽车工程师学会(SAE)对自动驾驶的分级，SAE1级和SAE2级分别被定义为驾驶员辅助和部分自动化(手不能离开方向盘)，SAE3级被定义为有条件自动化，之后的SAE4级和SAE5级分别是高度自动化和完全自动化。从SAE3级开始，由人类驾驶员负责监测驾驶环境变为由自动驾驶系统负责监测监视环境。按此理解，SAE2级和SAE3级是汽车是否进入HAV时代的分水岭，实现SAE3级标志着汽车开始进入HAV阶段。

在SAE3级，将由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答，并在必要时由驾驶者接管。

当下世界主要的汽车强国以及跨国车企都在积极推动汽车在2020年前后进入HAV时代。

美、欧、日：路线清晰、目标明确

美国HAV的发展路线是ITS(智能交通系统)与自动驾驶紧密结合，实现SAE3级及以上的HAV。

欧盟VDA的HAV标准与美国SAE类同。发展路线有两条：分别是高速公路HAV与城市工况HAV。2020年的目标是：ACC与LKA技术结合，并融合环境感知，相当于SAE3级的HAV。

日本制定了自己的HAV标准，共分四个级别。日本在美国NHTSA标准的基础上，从驾驶员的驾驶参与度、责任关系等视角，将驾驶辅助方式分为提供信息型和自动控制运用型，其中自动控制运用型又分为四个级别。日本的发展路线为高速与城市驾驶相结合，强调ITS系统的重要作用，把目标定位为在2020年取得智能网联汽车的国际领先地位，并通过SIP国家项目有效推进。

美、欧、日三国加速推动HAV进程的愿景和使命也各有不同。美国是改变社会的移动方式，创建更安全、更智能的交通系统，以高度自动驾驶提高交通安全、改变出行方式、提供出行服务、增加运行能力、提高出行效率、降低交通污染。欧洲是实现“智能绿色和综合交通运输”，发展绿色汽车，提升交通效率。日本是减少交通事故、全社会普及自动驾驶、下一代智能公共交通系统的应用，城市与居民出行革命：为所有人提供自由与安全的出行。

李骏总结认为，智能网联汽车具备高科技跨界融合的属性，社会、经济效益巨大，被美日欧汽车强国视为发展的重大方向。美国在智能网联汽车法规与标准领域领先，日本的推进效率、智能交通系统领跑，欧洲在技术领域有优势。

OEM：2020年推SAE3级HAV产品

2020年同时将是全球主要OEM推出SAE3级HAV产品的关键节点。如美国的通用、福特、谷歌，日本的丰田、本田、日产，欧洲的奔驰、沃尔沃、PSA、奥迪等。

李骏以宝马、丰田和特斯拉为例介绍了OEM实现HAV的理念与功能、智能架构、关键技术、开发模式和投产计划。

宝马，HAV理念与功能：Delegation 、Ability 、Safety，即车辆可以自行驾驶和泊车，监控道路及相关信息，保护乘客及车辆自身远离危险和防止事故。智能架构：在传统汽车系统基础上，新增加了数目众多的由雷达、摄像头构成的传感系统，结合软件算法和控制系统。

互联架构：基于Azure平台打造开放式移动云，为用户提供智能化互联服务，通过机器学习、大数据指导产品开发。关键技术：针对SAE级及以上自动驾驶，宝马核心技术是中心环境感知模型、高精度地图、传感科技、云科技与AI。开发模式：与传统供应商合作实现ADAS商品化，与优势供应商形成战略联盟推动HAV产业化，通过联合项目突破HAV共性技术创新。

投产计划：宝马将在2018年年底实现SAE3级产品化，搭载车型为7系，在2021年实现i系列产品SAE4级自动驾驶功能并商品化。

丰田，HAV理念与功能：驾驶伙伴概念，通过车与人的无缝连接与情感交流，实现安全、高效、自由的自动驾驶。智能架构：感知、决策、控制、HMI、AI架构与软件空中升级是丰田自动驾驶要掌握的核心能力，系统集成能力、产业链控制能力是丰田自动驾驶研发的重要保障。关键技术：高精度传感器、认知技术、决策技术、动态地图生成系统、协同与交互ITS、直观高效的HMI界面、底盘控制技术。

开发模式：在竞争技术上进行投资布局，如成立硅谷AI创新中心，投资15家初创公司。在共性技术上合作互惠，同其他5大OEM与6家零部件供应商就地图、通信、人机工程学等8个自动驾驶关键领域展开合作。在互联服务上，建设大数据中心，实现自动驾驶IT'支撑，成为ITS与V2X接口平台。

投产计划：丰田以2020年实现“Highway Teammate”应用目标不断推动自动驾驶的研发。

特斯拉，HAV理念与功能：为所有人提供比人类驾驶更高的行车安全，为车主提供更低的交通成本，为无车之人提供低价、按需的出行服务。智能架构:特斯拉以视觉感知为核心，所有产品均搭载满足HAV传感器硬件配置，通过OTA软件升级实现更高级别自动驾驶。

互联架构：分为服务层、车云层和车内层。关键技术：强化视觉传感和雷达传感的深度融合，硬件平台先行，OTA实现软件策划升级。开发模式：合作、吸收、创新，通过外部整合、内部培育，最终掌握自动驾驶研发体系能力。投产计划：2017年特斯拉硬件上已实现支撑L5级，但L3到L5级的升级，软件需要分阶段OTA推送并更新实现。

中国工程院院士候选人|中国工程院院士李骏：全球汽车加速迈入HAV时代

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